Vinculada a la Unidad de Competencia:

• UC1568_3: Desarrollar proyectos de sistemas de control para procesos secuenciales en sistemas de automatización industrial

De la cualificación profesional ELE484_3 – Desarrollo de Proyectos de Sistemas de Automatización Industrial

Objetivos

Aplicar la robótica a los procesos industriales.

Contenidos

• Módulo 1. Conceptos básicos. (5 horas)
  1. INTRODUCCIÓN:
  1.1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
  1.2. Definición y clasificación del robot.
• Módulo 2. Estructura del robot y herramientas matemáticas. (15 horas)
  1. MORFOLOGÍA DEL ROBOT:
  1.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
  1.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.
  2. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:
  2.1. Representación de la posición.
  2.2. Matrices de transformación homogénea.
  2.3. Aplicación de los cuaternios.
  2.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
• Módulo 3. Cinemática. (15 horas)
  1. CINEMÁTICA DEL ROBOT:
  1.1. El problema cinemático directo.
  1.2. Cinemática inversa.
  1.3. Matriz jacobiana.
  2. CONTROL CINEMÁTICO:
  2.1. Funciones de control cinemático.
  2.2. Tipos de trayectorias.
  2.3. Generación de trayectorias cartesianas.
  2.4. Interpolación de trayectoria.
  2.5. Muestreo de trayectorias cartesianas.
• Módulo 4. Programación del robot y sus aplicaciones industriales. (25 horas)
  1. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:
  1.1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
  1.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
  1.3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
  1.4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
  2. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:
  2.1. Diseño y control de un célula robotizada.
  2.2. Características a considerar en la selección de un robot.
  2.3. Seguridad en instalaciones robotizadas.
  2.4. Justificación económica.
  3 APLICACIONES INDUSTRIALES:
  3.1. Clasificación.
  3.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.